螞蟻靈波科技與香港科技大學等高校合作的研究論文《Causal World Modeling for Robot Control》被國際機器人頂級會議RSS 2026接收。該會議是機器人領域公認的頂級學術會議,關注學習、控制、感知等前沿方向,錄用標準嚴格。論文被接收標誌着研究兼具學術創新性與國際認可。
ros2-mcp-server是一個基於Python的服務器,通過Model Context Protocol (MCP)與ROS 2集成,使AI助手能夠通過ROS 2話題控制機器人運動。它支持時間控制的移動命令,並作為ROS 2節點運行,發佈geometry_msgs/Twist消息到/cmd_vel話題。