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螞蟻靈波LingBot-VA論文被機器人頂會RSS2026接收,讓機器人邊推演、邊行動

螞蟻靈波科技與香港科技大學等高校合作的研究論文《Causal World Modeling for Robot Control》被國際機器人頂級會議RSS 2026接收。該會議是機器人領域公認的頂級學術會議,關注學習、控制、感知等前沿方向,錄用標準嚴格。論文被接收標誌着研究兼具學術創新性與國際認可。

17.9k 14 小時前
螞蟻靈波LingBot-VA論文被機器人頂會RSS2026接收,讓機器人邊推演、邊行動

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ROS 2 Robot Control

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ros2-mcp-server是一個基於Python的服務器,通過Model Context Protocol (MCP)與ROS 2集成,使AI助手能夠通過ROS 2話題控制機器人運動。它支持時間控制的移動命令,並作為ROS 2節點運行,發佈geometry_msgs/Twist消息到/cmd_vel話題。

python
9.6k
2.5分
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